[发明专利]基于组合电动机驱动的电动汽车系统及其驱动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统及其驱动控制方法。该系统包括整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、以及轮速传感器，所述组合电动机驱动控制器还连接有组合电动机电压传感器、组合电动机电流传感器、组合电动机转速传感器、组合电动机转矩传感器、组合电动机制动器。本发明将根据电动汽车的驾驶意图，自动选择组合电动机中的一台或几台电动机为动力实行电动汽车依平稳原理驱动，从而实现电动汽车节能、续驶里程长、动力学性能好、电动汽车及零部件寿命长，具有重要的应用前景。

主权项

一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统，其特征在于：包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器；所述组合电动机由可独立或组合驱动的第一至第三电动机组成，所述第一至第三电动机共同采用一电动机转轴，所述组合电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。