[发明专利]一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法有效
申请号: | 201710627141.X | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN107270942B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 王伟华;吕政欣;邓楼楼;莫亚男;周昊;田信灵;谭民涛;张建福;左富昌 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 范晓毅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法,该方法包括:首先,在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系,将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后,在光点局部世界坐标系上,采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量,求和并单位化后得到光点图像的中心矢量;最后,由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势,巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术,有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取,计算简单且工程实现容易。 | ||
搜索关键词: | 一种 静态 红外 地球 敏感 器光点 图像 中心 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/n对静态红外地球敏感器红外光点阵列图像提取各光点等高层轮廓点;/n计算能量包络质心;/n在静态红外地球敏感器红外光点阵列图像上构建光点局部世界坐标系;/n将各光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中;/n在光点局部世界坐标系上,根据多层立体矢量差积方法得到各光点等高层轮廓点的中心矢量;/n将各光点等高层轮廓点的中心矢量求和并单位化,得到光点图像的中心矢量;/n利用光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标;/n多层立体矢量差积方法包括:在光点等高层轮廓点上选取均匀分布的三个点,单位化后得向量 通过向量积计算该等高层轮廓点所确定的中心矢量为 /n
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