[发明专利]基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法

摘要

基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法，涉及成像技术领域，解决现有面阵航摄仪的结构复杂、体积大、装置重以及拍摄角度固定且价格昂贵等问题，包括稳定平台，POS系统，吊臂，电机，舵机，相机，编码器，相机安装板，相机转接件，转接板，稳定平台下方通过吊臂结构吊装摆扫机构，稳定平台上方架设转接板，安装POS系统，POS系统中心与稳定平台内框架转轴对齐，吊臂两侧分别安装电机与编码器，内侧通过相机安装板固定相机，舵机固定在相机安装板内侧。本发明通过驱动电机实现摆扫机构的正反向摆扫运动，实现大视场摆扫成像，利用多次起停的拍照模式补偿旁向像移，将相机与高精度POS系统进行轻小型化集成，实现大幅宽高分辨率成像。

主权项

1.基于步进分幅式成像的航摄仪，包括稳定平台(1)、左安装吊臂(2)、右安装吊臂(3)、定位定姿系统(12)、摆扫机构(13)和控制电路，其特征是；所述摆扫机构(13)包括电机(4)、入解锁舵机(5)、相机(6)、编码器(10)、相机安装板(9)、转接板(14)和入解锁销轴(15)；所述稳定平台(1)上方通过转接板(14)安装定位定姿系统(12)，所述定位定姿系统(12)的中心与稳定平台(1)的转轴对齐，稳定平台(1)下方分别通过左安装吊臂(2)和右安装吊臂(3)吊装摆扫机构(13)，所述左安装吊臂(2)与电机(4)的定子固连，右安装吊臂(3)与编码器(10)固连，电机(4)的转子和编码器(10)的转轴与相机安装板(9)固连，所述相机(6)固定在相机安装板(9)下方，所述入解锁舵机(5)固定在相机安装板(9)内侧，所述入解锁销轴(15)一端与入解锁舵机(5)轴固连并随与入解锁舵机(5)轴摆动，入解锁销轴(15)的另一端与左安装吊臂(2)上的孔形成直线运动副；所述控制电路用于控制电机(4)带动摆扫机构(13)运动，控制相机的转动，实现航摄仪的摆扫运动；所述控制电路进行电机控制、相机拍照控制和相机拍照时刻编码器信息上传；所述控制电路包括MCU，分别与所述MCU连接的电机伺服驱动电路、电源模块、拍照信号读取端口、拍照指令输出端口、编码器读取端口、编码器信息存储单元、舵机控制及驱动电路和稳定平台入解锁信号端口。