[发明专利]一种具有重检测机制的目标跟踪系统有效
| 申请号： | 201710627683.7 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107452015B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李中科;赵慧娟;苏晓萍 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有重检测机制的目标跟踪系统，包括跟踪质量评估模块、跟踪检测模块以及目标重检测模块；跟踪检测模块用于实时地对跟踪目标进行跟踪检测；跟踪质量评估模块用于对跟踪检测模块跟踪检测的跟踪结果作质量评估；目标重检测模块用于在跟踪质量评估模块评估为非可靠跟踪结果时重新检测原跟踪目标。本发明的具有重检测机制的目标跟踪系统可以解决相关滤波器一类跟踪器在跟踪运动目标物体时因遮挡等原因而导致的目标丢失和模型漂移问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 检测 机制 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种具有重检测机制的目标跟踪系统，其特征在于：包括跟踪检测模块、跟踪质量评估模块、目标重检测模块以及模型在线学习更新模块；跟踪检测模块，用于根据模型在线学习更新模块的最近一次更新的目标模型对当前帧进行跟踪目标检测；跟踪质量评估模块，用于对跟踪检测模块检测到的跟踪目标作跟踪质量评估，若评估为可靠跟踪，则调用模型在线学习更新模块更新目标模型；若评估为非可靠跟踪，则启动目标重检测模块进行目标重检测；目标重检测模块，用于对当前帧进行目标重检测，若检测到了可靠目标，则启动模型在线学习更新模块更新目标模型，再进入下一帧的跟踪任务，若未检测到可靠目标，则保持原目标模型，不触发模型在线学习更新模块，并直接进入下一帧的跟踪任务。
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