[发明专利]一种室内导航系统

摘要

本发明公开一种室内导航系统，包括电子地图子系统、Wifi定位子系统、导航子系统、地图建模子系统、Wifi信息采集子系统以及用户子系统；所述子地图子系统用于实现电子地图的显示、放大缩小、移动，并为显示各种数据留下接口，方便显示定位和导航结果；所述Wifi定位子系统用于通过用户提交的Wifi信号强度、地址，并根据RSSI指纹数据库获得用户位置。所述导航模块用于根据电子地图子系统的地图结构层所保存的表示室内道路拓扑结构的有向图，利用导航算法获得一条从指定起始点到目标点的道路。本发明能够方便快捷的为用户提供室内导航服务，定位精确，路线出错率低，简单易用，成本低。

主权项

一种室内导航系统，其特征在于，包括电子地图子系统、Wifi定位子系统、导航子系统、地图建模子系统、Wifi信息采集子系统以及用户子系统；所述子地图子系统用于实现电子地图的显示、放大缩小、移动，并为显示各种数据留下接口，方便显示定位和导航结果；所述Wifi定位子系统用于通过用户提交的Wifi信号强度、地址，并根据RSSI指纹数据库获得用户位置，具体包括：用户终端采集环境周围Wifi接入点的RSSI以及地址信息，将该信息发送给服务器，服务器将收到的数据与数据库中预存的RSSI指纹比对，计算每个点出现的可能性，根据权值获得最佳的若干点，取其平均值即为用所在的点；所述导航模块用于根据电子地图子系统的地图结构层所保存的表示室内道路拓扑结构的有向图，利用导航算法获得一条从指定起始点到目标点的道路，具体包括：最近点搜索和道路搜索；所述最近点搜索包括选取电子地图拓扑结构中全部点之中最接近当前位置的点并且两者之间无阻拦，选取的点作为导航寻路算法中的当前点；道路搜索包括通过最近点搜索得到的起始点和目标点，在电子地图拓扑结构的有向图中得到导航道路，并返回给用户子系统显示在电子地图上；所述地图建模子系统用于建立电子地图的地图结构层，具体包括根据SVG图形对地图进行点的添加、调整，并根据室内环境按照点所属的区域分类；所述Wifi信息采集自子系统用于采集Wifi接入点的RSSI接收信号强度、地址信息，并对其进行处理，将处理结果存入数据库，具体包括：信息采集和信息处理，信息采集包括在已知位置上获取RSSI、地址信息；信息处理包括对采集的数据进行滤波，生成RSSI指纹数据库。所述用户子系统用于为用户提供和服务器的交互。