[发明专利]一种星箭一体化惯性姿态敏感器

摘要

本发明公开了一种星箭一体化惯性姿态敏感器，所述敏感器包括安装在同一本体上的X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪、X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计，以及信号处理电路和计算机系统；所述敏感器还包括一个S光纤陀螺仪，该S光纤陀螺仪斜向安装在本体上，与X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪呈一定角度，用于实现运载火箭和空间飞行器敏感器通用一体化。本发明技术方案的敏感器，既可以满足空间飞行器的高精度测量(S光纤陀螺仪)，也可以进行运载火箭所需的大范围测量(X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪)，且S光纤陀螺仪与X轴、Y轴、Z光纤陀螺仪互为冗余，提高了敏感器在空间飞行器在轨飞行阶段的稳定性。

主权项

一种星箭一体化惯性姿态敏感器，包括，X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪和Z光纤陀螺仪，其中，所述X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪相互正交，分别用于获得相应方向上的角速度信号数据；X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计，其中，所述X轴加速计的敏感轴与X光纤陀螺仪平行、Y轴加速计的敏感轴与Y光纤陀螺仪平行、Z轴加速计的敏感轴与Z光纤陀螺仪平行，分别用于获得相应方向上的加速度信号数据；计算机系统，其分别与X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪、X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计相连接，用于采集、处理所述角速度信号数据和/或加速度信号数据，发送、接收相关信号指令和数据；以及信号处理电路，其设置在所述X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计与所述计算机系统之间，用于将X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计获得的加速度信号数据转化为数字量并传递给计算机系统；其中，所述X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪、X轴加速计、Y轴加速计和Z轴加速计安装在同一本体上；其特征在于，所述敏感器还包括S光纤陀螺仪，该S光纤陀螺仪斜向安装在本体上，与X光纤陀螺仪、Y光纤陀螺仪、Z光纤陀螺仪分别呈一定角度，其在升空阶段处于待命状态，实现与X轴光纤陀螺仪、Y轴光纤陀螺仪和Z轴光纤陀螺仪互为冗余，而在在轨飞行阶段进行角速度的精确测量，以获取在轨飞行阶段S光纤陀螺仪所在方向上的精确角速度，从而实现运载火箭和空间飞行器敏感器通用一体化。