[发明专利]一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统在审
| 申请号： | 201710628229.3 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN109275411A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈军;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，包括激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上，电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，激光传感器、PTU云台与PC机连接。本发明的特征在于：在非结构化的农田环境下可分辨出正常小麦和倒伏小麦，遇到倒伏小麦时，通过调低拨禾轮角度和提高喂入搅龙距离的方法加快收割进度和收割质量，使联合收割机连续工作，提高了联合收割机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 云台 倒伏 联合收割机 小麦 控制器 电源模块 检测系统 收割 非结构化 工作效率 农田环境 双向连接 拨禾轮 搅龙 喂入 分辨 承接 进度 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统，主要包括激光传感器，PTU云台，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的PTU云台安装在联合收割机的前端，所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上，电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，激光传感器、PTU云台与PC机连接。
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