[发明专利]一种防干扰气动手指及其制备方法在审
| 申请号： | 201710628735.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107186748A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;颜鹏;陆修能 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防干扰气动手指及其制备方法，其中防干扰气动手指的波浪形缓冲外套套设于气动中骨外部，并且波浪形缓冲外套的内表面与气动中骨外表面之间设有间隙；波浪形缓冲外套的末端通过末端联接装置与气动中骨的末端可拆卸地密封固定连接；衬套可拆卸地密封固定在气动中骨的近端与波浪形缓冲外套的近端之间，衬套上设有能够向波浪形缓冲外套的内表面与气动中骨外表面之间的间隙内充气的外充气口；指根联接件可拆卸地密封固定在气动中骨的近端端部，指根联接件上设有两个能够分别向气动中骨的两个内腔中充气的内充气口。本发明具有防干扰、动作精度高、灵活性强、制作成本低的优点，前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 气动 手指 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
一种防干扰气动手指，其特征在于：包括气动中骨(1)、末端手指(2)、波浪形缓冲外套(3)、末端联接装置(4)、衬套(5)和指根联接件(6)；所述气动中骨(1)和末端手指(2)均设有两个内腔，气动中骨(1)内的两个内腔分别连通末端手指(2)内的两个内腔；所述波浪形缓冲外套(3)套设于气动中骨(1)外部，并且波浪形缓冲外套(3)的内表面与气动中骨(1)外表面之间设有间隙；所述波浪形缓冲外套(3)的末端通过末端联接装置(4)与气动中骨(1)的末端可拆卸地密封固定连接；所述衬套(5)可拆卸地密封固定在气动中骨(1)的近端与波浪形缓冲外套(3)的近端之间，衬套(5)上设有能够向波浪形缓冲外套(3)的内表面与气动中骨(1)外表面之间的间隙内充气的外充气口(5‑1)；所述指根联接件(6)可拆卸地密封固定在气动中骨(1)的近端端部，指根联接件(6)上设有两个能够分别向连通气动中骨(1)的两个内腔中充气的内充气口(6‑1)。
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