[发明专利]一种半自动泊车控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710628820.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107380257B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 何新华;孔晓春;王超 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 赵景平;李轩 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半自动泊车控制方法及系统，该方法包括：半自动泊车控制器和电动助力转向控制器进行多次握手以确定当前是否连接成功；在连接成功后，所述电动助力转向控制器监测当前连接状态是否有效；如果是，则电动助力转向控制器根据半自动泊车控制器发送的角度及角度方向信息控制助力转向电机转动方向盘，直至泊车完成，或者当前处于连接失效状态。由于在进行多次握手时，每一次握手可以基于不同的判断标准来判断本次握手是否成功，这样使得本发明可以基于多种标准判断半自动泊车控制器和电动助力转向控制器是否连接成功，即电动助力转向控制器是否可以进入受控状态，这样有效提升了半自动泊车控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 泊车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种半自动泊车控制方法，其特征在于，包括：半自动泊车控制器和电动助力转向控制器进行多次握手以确定当前是否连接成功，每一次握手的判断条件包括：各控制器是否接收到彼此的信息、各控制器是否处于正常工作状态、车辆是否处于可以进行自动泊车的状态、各控制器是否处于可以执行自动泊车相关指令的状态；在连接成功后，所述电动助力转向控制器监测当前连接状态是否有效；如果是，则电动助力转向控制器根据半自动泊车控制器发送的角度及角度方向信息控制助力转向电机转动方向盘，直至泊车完成，或者当前处于连接失效状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司，未经安徽江淮汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710628820.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动平板运输车的转向行车控制方法
- 下一篇：一种电动底盘
