[发明专利]作动器控制装置有效
| 申请号： | 201710628975.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107697153B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 前田真悟;都甲高广;中曾根源平;青野慎也 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特，未经株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710628975.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
