[发明专利]支持数控加工的在位自动测量的激光和机器视觉测量机

摘要

本发明涉及一种支持数控加工的在位自动测量的激光和机器视觉测量机，包括小手臂组件、大手臂组件、吸盘底座组件及防切屑罩组件，所述小手臂组件通过小手臂座与大手臂组件连接，小手臂座上装有控制小手臂摆动的减速器B和小手臂摆动电机，腕部中心轴前端安装测量探头组；大手臂组件通过驱动臂座与吸盘底座组件连接，吸盘底座组件通过螺栓与驱动臂座固定连接，其两侧焊接有防切屑罩组件。本发明利用激光测距和机器视觉测量工件尺寸为基本测量工具，测量机具备与数控机床兼容，切削罩防护，自动聚焦，与主轴自动绑定与独立可控，通过机构创新实现与数控协同工作。

主权项

1.一种支持数控加工的在位自动测量的激光和机器视觉测量机，包括小手臂组件(1)、大手臂组件(2)、吸盘底座组件(3)及防切屑罩组件(4)，其特征在于：所述小手臂组件(1)通过小手臂座(16)与大手臂组件(2)连接，所述的小手臂组件(1)包括测量探头组(11)、腕部中心轴(12)、电机齿轮箱(13)、减速器A(14)、旋转臂电机(15)，所述小手臂座(16)上装有控制小手臂摆动的减速器B(17)和小手臂摆动电机(18)，腕部中心轴(12)后端通过电机齿轮箱(13)和减速器A(14)连接旋转臂电机(15)，由旋转臂电机(15)通过减速器A(14)和电机齿轮箱(13)调节控制腕部中心轴(12)旋转，腕部中心轴(12)前端安装测量探头组(11)；所述大手臂组件(2)通过驱动臂座(24)与吸盘底座组件(3)连接，所述的大手臂组件(2)包括大手臂支架(21)、控制大手臂摆动的两个减速器C(22)、大手臂摆动电机(23)、安装法兰(25)，所述大手臂摆动电机(23)通过螺栓和安装法兰(25)安装在减速器C(22)上，减速器C(22)的旋转轴通过键与轴承套连接；轴承套采用过盈配合与大手臂支架(21)连接，驱动臂座(24)通过螺栓与减速器C(22)外圈固定连接；所述吸盘底座组件(3)通过螺栓与驱动臂座(24)固定连接，其两侧焊接有防切屑罩组件(4)，所述的吸盘底座组件(3)包括大底座(31)、四个磁力吸盘(32)、吸盘可调螺钉(33)，大底座(31)底面通过吸盘可调螺钉(33)安装四个磁力吸盘(32)；所述防切屑罩组件(4)包括防护罩(41)、插销柱(42)、焊接套筒(43)以及控制插销柱旋转的电机(44)，所述防护罩(41)通过焊接套筒(43)连接插销柱(42)，使防护罩(41)可绕插销柱(42)张开或闭合，插销柱(42)连接电机(44)，由电机(44)通过插销柱(42)控制防护罩(41)张开或闭合，从而实现对测量机的隔离或撤除；所述测量探头组(11)包括测量座(11-1)、机器视觉探头(11-2)、激光探头(11-3)，机器视觉探头(11-2)安装在测量座(11-1)底面的中央，可随腕部中心轴(12)旋转，实现机器视觉探头(11-2)的调焦；激光探头(11-3)安装在测量座(11-1)底面的边缘位置，可随腕部中心轴(12)旋转，对激光在工件上的方位进行调整；所述小手臂座(16)与大手臂支架(21)之间通过关节轴芯(19)和轴承(20)连接，关节轴芯(19)通过减速器B(17)与小手臂摆动电机(18)连接，小手臂摆动电机(18)通过螺栓安装在减速器B(17)上，小手臂座(16)用螺栓与减速器B(17)外圈固定连接。/n