[发明专利]基于位置二维码的大型停车场定位与引导方法

摘要

本发明一种基于位置二维码的大型停车场定位与引导方法，可用于大型室内空间进行定位与路径查询，能有效解决现有定位技术在室内、封闭区域的精度要求和成本问题。该方法包含室内大型停车场双层网络模型；位置二维码布设及其与双层网络的关联；基于双层网络模型的行人车路径规划方法。位置二维码包含对应位置的坐标信息，将二维码与空间网络相关联。泊车者使用移动端识别停车场内的二维码位置标签，服务平台便可提供车位分配、引导、寻车等功能服务。本发明操作简便，信息化程度高，实现了室内与封闭区域精确定位，提高了泊车效率与停车场管理效率，降低了停车场的维护成本，具有很高的实用价值和推广价值。

主权项

基于位置二维码的大型停车场定位与引导方法，具体方法如下，其特征在于：（1）室内大型停车场双层网络模型：根据大型室内停车场的空间特点和车辆行人通行的不同要求，室内大型停车场双层网络模型包含行人道子网络和机动车道子网络，在此双层网络模型的基础上，建立停车场空间的多层次网络模型的概念模型和逻辑模型；（2）位置二维码布设及其与双层网络的关联：针对停车场内的布局及平面图建立相对坐标系，将每个二维码布设点在坐标系内的相对坐标信息转换成二维码，实现二维码的坐标信息与抽象的网络的关联；（3）基于双层网络模型的行人车路径规划方法：由于行人和机动车的通行条件有所不同，其通行引导路线分配也各不相同，根据这一特征，将停车场内的路径划分为不同层次，以区分泊车者在驾驶时的引导路线和作为行人时的引导路线。