[发明专利]一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法在审
| 申请号： | 201710630162.7 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109308071A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 胡岩;孙义凯;赵齐齐;于浩;柏见涛 | 申请（专利权）人： | 上海倍獭工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法，其中，包括：车架本体的底面纵向方向的两端分别设有前万向轮组、后万向轮组，前万向轮组与后万向轮组之间设有驱动轮组；顶升驱动装置固定设于车架本体内，部分顶升驱动装置由下而上探出车架本体顶面；探出车架本体顶面的顶升驱动装置与顶升圆盘固定连接，顶升圆盘内设有挂销轴承组件，顶升圆盘与顶升驱动装置之间设有同步旋转机构。能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能，从而避免了各工况空间受限的问题，能够实现二次顶升，利用承重传感器对承载的重量进行检测，避免重载工况的发生，同时也避免发生轻载驱动轮打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升驱动装置 顶升 车架本体 升降旋转机构 搬运小车 后万向轮 前万向轮 探出 同步旋转机构 承重传感器 差速驱动 底面纵向 空间受限 驱动轮组 原地转向 重载工况 轴承组件 驱动轮 车架 打滑 顶面 挂销 轻载 全向 承载 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种带有升降旋转机构的搬运小车，其特征在于，包括：车架本体、驱动轮组、前万向轮组、后万向轮组、顶升驱动装置、顶升圆盘、挂销轴承组件；所述车架本体的底面纵向方向的两端分别设有所述前万向轮组、所述后万向轮组，所述前万向轮组与所述后万向轮组之间设有所述驱动轮组；所述顶升驱动装置固定设于所述车架本体内，部分所述顶升驱动装置由下而上探出所述车架本体顶面；探出所述车架本体顶面的所述顶升驱动装置与所述顶升圆盘固定连接，所述顶升圆盘内设有挂销轴承组件；所述顶升圆盘与所述顶升驱动装置之间设有同步旋转机构；一控制器，所述控制器分别控制连接于所述顶升驱动装置、同步旋转机构。
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