[发明专利]免触控式手术导引系统

摘要

本发明提供一种免触控式手术导引系统，其先透过患部与其对应的术前规划影像的空间转换关系导引手术器械。接着，在立体空间中媒合患部的解剖结构与术前规划影像的对应关系，然后辨识手术器械种类并校正手术器械尺寸。再者，位移手术器械而移动器械尖端标记选取术前规划影像中的虚拟手术器械，致使显示装置呈现切开口导引画面。最后，依据切开口导引画面位移手术器械而使器械尖端标记靠近已规划手术位置。借此，在免触控的条件下，医疗人员可依据手术需求自由地更换器械，不但提高便利性，而且系统仍可维持一定的精确度与安全性。

主权项

1.一种免触控式手术导引方法，用以导引一手术器械对应于一患者身体部位，其特征在于，该免触控式手术导引方法包含以下步骤：一读取术前规划步骤，是读取并显示至少一术前规划影像于一显示装置上；一影像对位步骤，是建立该患者身体部位与该术前规划影像之间的空间转换关系，并使该术前规划影像媒合该患者身体部位；一辨识校正器械步骤，是辨识该手术器械，然后校正该手术器械而使该显示装置显示一器械尖端标记；一选取规划路径步骤，是位移该手术器械而移动该器械尖端标记选取该术前规划影像中的一虚拟手术器械，致使该显示装置呈现一切开口导引画面；以及一切开口导引路径步骤，是依据该切开口导引画面位移该手术器械而使该器械尖端标记靠近一已规划手术位置，该已规划手术位置显示于该切开口导引画面中。