[发明专利]一种全闭环航天器姿控极性测试方法

摘要

本发明涉及一种全闭环航天器姿控极性测试方法，在测试前，将惯组安装于转台，姿控喷管上游管路充气，并在姿控喷管处套上气球，航天器为总装状态。航天器地面设备控制转台转动，根据惯组敏感到的姿态信息，由航天器计算机进行姿态计算，并将计算结果传输给译码输出装置，译码输出装置输出驱动信号，打开、关闭对应的姿控喷管电磁阀，管路内气压通过姿控喷管到达气压敏感装置，气压敏感装置产生信号，综合对转台动作、航天器计算机输出、各喷管处气球的动作情况进行判读，可确定姿控系统极性的正确性，本发明方法可验证全闭环极性设计、实现、安装、接口匹配等所有可能出错的环节，具有测试覆盖性好、高效和通用等特点。

主权项

1.一种全闭环航天器姿控极性测试方法，其特征在于：通过航天器姿态控制系统实现，所述航天器姿态控制系统包括惯组、航天器计算机和若干个姿控喷管，具体包括如下步骤：/n(1)、将惯组安装在转台上，将所述惯组与航天器计算机连接；若干个姿控喷管安装在航天器上；/n(2)、对每个姿控喷管的上游管路充气，并在每个姿控喷管上安装气压敏感装置；/n(3)、当转台接收到地面设备发送的控制指令后，按照设定的方向转动α角度，惯组将敏感到的转台的姿态变化信息发送给航天器计算机；所述设定的方向包括正俯仰、负俯仰、正偏航、负偏航、正滚动和负滚动六个方向；/n(4)、航天器计算机根据所述姿态变化信息输出航天器姿态控制指令，由所述航天器姿态控制指令控制姿控喷管中的气体喷出，姿控喷管上安装的气压敏感装置产生信号；/n(5)、判断产生信号的气压敏感装置所对应的姿控喷管是否为设定方向上安装的姿控喷管，若是，则改变设定的方向，返回步骤(3)，直至六个设定方向全部测试完成；若否，则结束测试；/n所述全闭环为从惯组敏感姿态信息-航天器计算机姿控解算-译码输出装置译码输出-姿控喷管执行的整个姿态控制链路。/n