[发明专利]基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法

摘要

本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。

主权项

基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统，其特征在于，包括通过以太网交换机互联的载人潜水器模拟器、视景仿真系统、数据仿真平台和训练教控系统；所述载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括仿真外壳、载人舱及舱内控制系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上传感器所获取的传感检测数据，为舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；所述训练教控系统用于设定训练系统的初始状态，并调用数据仿真平台对应数据实现模拟训练任务发布、训练场景设置及训练操作记录；所述训练教控系统包括训练任务管理模块、水面监控模拟模块、水面通信模拟模块、模拟状态演示模块以及训练记录模块；所述训练任务管理模块用以实现训练任务的总体管理，所述水面监控模拟模块用以显示载人潜水器模拟器基本参数；所述水面通信模拟模块用以实现载人舱与外界的信息传输；所述模拟状态演示模块用以演示操纵训练全过程，并对载人潜水器模拟器的运行环境及运行状态进行图形化显示；所述训练记录模块通过VGA信号实时存储并显示载人舱内监控视频，并能实现多路视频切换。