[发明专利]针对高速列车牵引电机非线性系统传感器的故障诊断方法有效
| 申请号： | 201710631789.4 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107329083B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张柯;田阳;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01D18/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对高速列车牵引电机非线性系统传感器的故障诊断方法，首先建立牵引电机状态方程和输出方程,并将状态向量和故障向量扩充为一个增广向量,得到增广系统状态空间描述方程；针对所建立的增广系统状态空间描述方程，设计在未知输入观测器基础上的区间观测器，构造增广系统误差动态方程；根据增广系统状态空间描述方程，得到基于未知输入观测器和区间观测器的高速列车牵引电机故障诊断观测器增益矩阵；对增广系统进行等价线性变换，使得系统误差分布矩阵满足Metzler矩阵，根据所设计的观测器得到状态估计值以完成在线故障诊断和故障估计。此种方法可提升故障诊断的性能，实现对牵引电机系统传感器进行实时的故障诊断和故障估计。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 高速 列车 牵引 电机 非线性 系统 传感器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对高速列车牵引电机非线性系统传感器的故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，建立牵引电机状态方程和输出方程,并将状态向量和故障向量扩充为一个增广向量,得到增广系统状态空间描述方程；步骤2，针对所建立的增广系统状态空间描述方程，设计在未知输入观测器基础上的区间观测器，构造增广系统误差动态方程；步骤3，根据增广系统状态空间描述方程，得到基于未知输入观测器和区间观测器的高速列车牵引电机故障诊断观测器增益矩阵；步骤4，对增广系统进行等价线性变换，使得系统误差分布矩阵满足Metzler矩阵，根据所设计的观测器得到状态估计值以完成在线故障诊断和故障估计。
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