[发明专利]动态环境下基于多特征聚类匹配的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710632021.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107507223A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁统伟;李宁;邓慧敏;张彦铎;李迅;闵峰;周华兵 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态环境下基于多特征聚类匹配的目标跟踪方法，该跟踪方法在动态环境下采用结合三帧差分法和背景差分法为自适应目标检测方法，为跟踪系统设计一个独立的前景检测模块，能够最大限度的提取出目标，也能对噪声的抵抗性较强，并结合特征聚类方法并进行消除错误匹配的特征点完成匹配跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 环境 基于 特征 匹配 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种动态环境下基于多特征聚类匹配的目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一：采集初始视频帧信息；步骤二：高斯低通滤波处理视频序列图像；步骤三：三帧/背景差分法检测模块检测前景和背景特征；步骤四：用迭代法求出中心点偏移量及上下限；步骤五：确定下一帧图像的识别上下界；步骤六：聚类目标中心点距离近的特征点，选取最大的类；步骤七：更新中心点与上下界；步骤八：判定离群点，删除错误匹配点；步骤九：筛选匹配特征关键点，精确更新匹配库；步骤十：提取下一帧目标特征，匹配特征点得出目标位置。
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