[发明专利]基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710632132.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107561591B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 常天英;张琳;赵兴文;杨秀蔚;崔洪亮 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12;G01S13/08;G01S7/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法及系统。该方法包括确定穿墙雷达检测目标的模式；采集接收机的信号，共采集M*N组；M是有效脉冲长度，代表距离向数据的长度；N是脉冲组数，代表速度向数据的长度；当穿墙雷达检测目标的模式为动目标检测模式时，M>N；当穿墙雷达检测目标的模式为静目标检测模式时，M＝N；求M*N组数据的距离向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为2k次，得到2k*N长度的频域数据；其中2k>M；再对M*N组数据的距离向傅里叶变换结果求取速度向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为N次，得到2k*N长度的频域数据；截取2k*N长度的频域数据中有效距离的数据，按照速度向截取的数据进行累加；对累加后的结果进行目标检测处理，计算出目标位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 傅里叶变换 穿墙 目标检测 雷达检测 频域数据 累加 超宽带 组数据 点数 截取 雷达 采集 目标位置坐标 动目标检测 接收机 有效距离 有效脉冲 脉冲组 | ||
【主权项】：
1.一种基于多功能超宽带穿墙雷达的动静目标检测方法，其特征在于，包括：步骤1：根据目标的状态，确定穿墙雷达检测目标的模式；所述穿墙雷达检测目标的模式包括动目标检测和静目标检测这两种模式；步骤2：采集接收机的信号，共采集M*N组；其中，M是有效脉冲长度，代表距离向数据的长度；N是脉冲组数，代表速度向数据的长度；M和N均为正整数且均为2的倍数；当穿墙雷达检测目标的模式为动目标检测模式时，M>N；当穿墙雷达检测目标的模式为静目标检测模式时，M＝N；步骤3：求M*N组数据的距离向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为2k次，得到2k*N长度的频域数据；其中2k>M；步骤4：再对M*N组数据的距离向傅里叶变换结果求取速度向傅里叶变换，傅里叶变换的点数为N次，得到2k*N长度的频域数据；步骤5：截取步骤4中2k*N长度的频域数据中有效距离的数据，然后按照速度向截取的数据进行累加；步骤6：利用最大值法或质心法对累加后的结果进行目标检测处理，再根据椭圆定位原理计算出目标位置坐标；将目标位置的原始坐标经过xy滤波算法进行修正后输出。
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