[发明专利]一种可重构的轻型模块化机械臂在审
| 申请号： | 201710632272.7 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107351075A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张智军;区家荣;李锦辉;林裕峻;奚达涵 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可重构的轻型模块化机械臂，包括工控PC机、底座、若干机械臂连杆与若干输出转矩的机械臂关节，所述底座为固定底座，用于整个轻型模块化机械臂的固定与安装；所述机械臂连杆之间通过可拆装式机械臂关节相互连接，各个机械臂关节的两端及机械臂连杆两端均设置有实现任意连接的统一化机械接口；所述工控PC机通过控制机械臂关节的转动带动机械臂连杆的运动。本发明引入模块化思想，由若干个模块化机械臂关节分别与连杆拼接成完整的机械臂，具有相同的接口，可按照不同的组合和安装顺序来安装机械臂，以获得不同构型甚至不同自由度的机械臂，具有结构简单，装卸方便，质量轻、体积小，外型美观，具有极强的灵活性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 轻型 模块化 机械 | ||
【主权项】：
一种可重构的轻型模块化机械臂，其特征在于：包括工控 PC机、底座、若干机械臂连杆与若干输出转矩的机械臂关节，所述底座为固定底座，用于整个轻型模块化机械臂的固定与安装；所述机械臂连杆之间通过可拆装式机械臂关节相互连接，各个机械臂关节的两端及机械臂连杆两端均设置有实现任意连接的统一化机械接口；所述工控 PC机通过控制机械臂关节的转动带动机械臂连杆的运动。
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