[发明专利]车辆安全预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆安全预警方法和装置，属于交通领域。该方法包括：当检测到车辆处于预警状态时，通过雷达探测装置对车辆后方区域进行障碍物检测，预警状态包括倒车预警状态和变道预警状态；当检测到障碍物时，根据障碍物的障碍物信息，确定障碍物是否为危险障碍物，障碍物信息包括障碍物的移动速度和与车辆的相对位置；当障碍物为危险障碍物时，通过报警装置进行报警；当障碍物不再是危险障碍物时，取消报警。通过雷达探测装置对车辆后方区域的障碍物进行实时检测，在车辆倒车或变道发现危险障碍物时及时报警，在障碍物不再是危险障碍物时，取消报警，克服了摄像头拍摄距离的局限性，扩展了障碍物探测范围，降低了延迟且提高了报警准确度。

主权项

一种车辆安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆处于预警状态时，通过雷达探测装置对所述车辆后方区域进行障碍物检测，所述雷达探测装置设置于所述车辆车体后侧，预警状态包括倒车预警状态和变道预警状态；当检测到障碍物时，根据所述障碍物的障碍物信息，确定所述障碍物是否为危险障碍物，所述障碍物信息包括所述障碍物的移动速度和与所述车辆的相对位置；当所述障碍物为危险障碍物时，通过报警装置进行报警；持续对所述障碍物进行检测，当所述障碍物不再是危险障碍物时，取消报警。