[发明专利]一种面向无人机的高速应急车道违章车辆的检测方法

摘要

本发明提供的一种面向无人机的高速应急车道违章车辆的检测方法，通过漫水填充法对获取的初始检测区域图像进行更新；然后再通过基于视觉显著性分析对更新的检测区域图像进行违章车辆显著性区域的检测，得到检测区域的显著图，再通过对显著图中的像素点进行统计判断检测区域内是否存在违章车辆，接着根据检测框的标准差变化计算该违章车辆的违停时间；最后将前两个步骤得到的车辆违章信息一起保存到高速交通管理系统。本发明提供的面向无人机的高速应急车道违章车辆检测方法，能够在高速公路上利用无人机对违法占用应急车道的车辆进行自动检测和抓拍取证，可以对应急车道进行高效实时地监测，大大加强了交警对高速公路违法行为的管控力度。

主权项

一种面向无人机的高速应急车道违章车辆的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，通过软件交互在无人机拍摄的视频图像上指定并框选应急车道上的检测区域，得到初始检测区域图像A1；第二步，通过漫水填充法利用应急车道两侧的车道线将初始检测区域图像A1自适应更新，得到更新后的检测区域图像A4；第三步，采用视觉显著性分析对更新后的检测区域图像A4进行违章车辆显著性区域检测，得到显著图A7；第四步，通过统计显著图A7中非零显著值的像素个数P，并判断检测区域内是否存在违章车辆；第五步，根据显著图A7的检测框标准差变化计算违章车辆的违停时间；第六步，将第四步与第五步得到的车辆违章信息保存到高速公路交通管理系统。