[发明专利]螺栓螺母成套自动装配装置有效
| 申请号： | 201710632899.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107433432B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 胥军;邓坤;上官威;胡博明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 齐晨涵;姜学德 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺栓螺母成套自动装配装置，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括安装在机架上的螺栓夹持与成品卸料机构、螺母夹持与输送机构和螺栓螺母装配机构，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括螺栓夹具、第一气爪和控制螺栓夹具水平移动的第一控制机构，所述螺母夹持与输送机构包括螺母夹具、第二气爪和控制螺母夹具水平移动的第二控制机构；所述螺栓螺母装配机构包括套筒和控制套筒自传和垂直运动的第三控制机构，所述套筒位于螺栓夹具下方，所述螺母夹具位于套筒侧边；所述控制部分用于控制第一气爪、第一控制机构、第二气爪、第二控制机构和第三控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓螺母 气爪 套筒 成品卸料机构 自动装配装置 夹具 螺母夹具 螺栓夹具 输送机构 装配机构 螺母夹 螺栓夹 控制螺母 控制螺栓 控制套筒 侧边 自传 | ||
【主权项】：
1.一种螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括安装在机架上的螺栓夹持与成品卸料机构、螺母夹持与输送机构和螺栓螺母装配机构，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括螺栓夹具、控制螺栓夹具的第一气爪和控制螺栓夹具水平移动的第一控制机构，所述螺母夹持与输送机构包括螺母夹具、控制螺母夹具的第二气爪和控制螺母夹具水平移动的第二控制机构；所述螺栓螺母装配机构包括套筒和控制套筒自转和垂直运动的第三控制机构，所述套筒位于螺栓夹具下方，所述螺母夹具位于套筒侧边；所述控制部分用于控制第一气爪、第一控制机构、第二气爪、第二控制机构和第三控制机构。
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