[发明专利]医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法有效
| 申请号： | 201710633224.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107260192B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 韩思若 | 申请（专利权）人： | 艾迪森海安数字医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B6/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种医用多功能无人驾驶移动高频X光摄影系统及其实施方法，包括：高频X光摄影装置、驱动系统、充电桩；所述驱动系统包括识别器、中央控制系统、防碰撞组件、障碍物检测模块、地形测绘模块、工作站、运动控制模块；当中央控制系统接收行驶指令后，通过识别器识别距离高频X光摄影装置最近的Tag标记物，确认初始位置，再由地形测绘模块根据指令的目标地址绘制路线，并将路线发送给中央控制系统，由中央控制系统控制高频X光摄影装置行驶。本发明能够将医院的地形和路线结合，利用激光测距和Tag标记物识别结合的方法，使得高频X光摄影装置自动规划行驶，减轻医生劳动负担，实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 多功能 无人驾驶 移动 高频 摄影 系统 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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