[发明专利]一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统有效
| 申请号： | 201710633606.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109308816B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 廖江波;刘祖齐;王改良;周元福;华飞 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统。其中，方法包括：车辆通过传感器获取检测范围内的各个交通对象的检测数据；所述车辆根据所述检测数据，确定所述车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，以及所述第一交通对象的对象类型；然后，车辆根据所述相对速度和所述相对距离，确定出相对时长；最终，车辆根据所述相对时长、所述相对距离以及所述对象类型，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别，该方法用以改善现有ADAS系统不能够准确地对道路交通风险进行量化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 道路交通 风险 方法 装置 车载 系统 | ||
【主权项】：
1.一种确定道路交通风险的方法，其特征在于，所述方法包括：车辆通过传感器获取检测范围内的各个交通对象的检测数据；所述车辆根据所述检测数据，确定所述车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，以及所述第一交通对象的对象类型；所述车辆根据所述相对速度和所述相对距离，确定出相对时长；所述车辆根据所述相对时长、所述相对距离以及所述对象类型，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。
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