[发明专利]一种管道挖掘机器人有效
| 申请号： | 201710634555.5 | 申请日： | 2017-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107326952B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郭志猛;郭柳;郑仕杰 | 申请（专利权）人： | 漳州市锦成电力设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/16 | 分类号： | E02F5/16;E02F3/32;E02F7/02;E02F9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种管道挖掘机器人，包括机架，所述机架前端设置有挖掘臂机构，挖掘臂机构末端连接有铲斗；所述机架上还设置有一个循环使用的铲料传送带，所述铲料传送带的一端满足位于铲斗的投放轨迹上，另一端设置有出料机构。本发明通过传送带和履带的结构设计，提供了一种工作效率高，行走稳定性好的管道挖掘机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 挖掘 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道挖掘机器人，其特征在于，包括机架，所述机架前端设置有挖掘臂机构，挖掘臂机构末端连接有铲斗；所述机架上还设置有一个循环使用的铲料传送带，所述铲料传送带的一端满足位于铲斗的投放轨迹上，另一端设置有出料机构。
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