[发明专利]一种食用菌菌棒绑袋设备

摘要

本发明提出一种食用菌菌棒绑袋设备，包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降，所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处；线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线；本产品能自动用扎线捆绑食用菌菌棒袋口，并对菌棒内的培养料进行预压塑形。

主权项

1.一种食用菌菌棒绑袋设备，能以扎线对内置物料的软袋袋口进行绑扎，其特征在于：所述自动绑袋机包括PLC工控、动力源、机架、袋体定位机构、绑线机构和供线机构；所述PLC工控连接至动力源、袋体定位机构、绑线机构和供线机构对其控制；所述袋体定位机构、绑线机构和供线机构均设于机架处并由动力源驱动，所述绑线机构与袋体定位机构和供线机构相邻，所述绑线机构包括线剪夹装置和绑线臂，供线机构内的扎线引出并滑置于绑线臂处，绑线臂处的扎线外延至线剪夹装置并由线剪夹装置夹持；所述袋体定位机构包括承台、定位圈和分瓣式夹爪，所述定位圈环绕承台垂直升降；所述供线机构包括一线盒，线盒设于承台内；所述承台、定位圈和绑线臂设于同一转台上，转台上设有定位圈气缸与定位圈相连，当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制定位圈气缸驱动定位圈升起，使定位圈环绕软袋以对软袋垂直定位，当转台驱动绑线臂围绕软袋旋转时，转台驱动所述承台、定位圈、定位圈气缸与绑线臂同步运动；所述转台下方设有转台底座，转台底座设有用于插置转台的轴孔，所述转台以转台轴垂直插置于轴孔内，转台轴与轴孔内壁间的空隙以轴承和密封圈水平分隔为第一气腔和第二气腔，第一气腔和第二气腔分别与动力源的供气气路相连；所述转台轴内设有对定位圈气缸供气的第一供气通道和第二供气通道，所述第一供气通道与第一气腔相连，第二供气通道与第二气腔相连；所述分瓣式夹爪设于承台中心上方，分瓣式夹爪包括第一夹爪气缸、第二夹爪气缸、传动机构和若干爪臂，所述爪臂末端设有爪头；当内置物料的软袋置于承台上时，PLC工控控制爪臂的爪头并拢以夹紧软袋袋口；预压物料后向上拉起，PLC工控控制绑线臂按预定圈数绕软袋快速旋转，从供线机构抽出扎线并把扎线拉紧捆绕于软袋袋口处，当绑线臂的旋转圈数达到预定值时，PLC工控控制绑线臂停止旋转，PLC工控控制线剪夹装置剪断与软袋袋口相连的扎线，PLC工控控制爪臂释放软袋，完成绑袋作业，所述爪臂数量为两根以上，爪臂末端的爪头为一顶点处凸起的扇形体，所有爪头合拢形成的压块为一中部有半蛋形凸起的圆盘，当各爪臂上的爪头并拢时，并拢的爪头形成一中央凸起的压块；爪臂经传动机构与第一夹爪气缸、第二夹爪气缸相连，爪臂由第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以分阶段方式驱动。