[发明专利]一种食用菌框码垛装置

摘要

本发明涉及码垛装置，特别涉及一种食用菌框码垛装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种食用菌框码垛装置，包括机架、基架、机械手、升降机构、带动机械手横向移动的伸缩机构，伸缩机构包括固定于基架的定架、滑动连接于定架的第一动架、滑动连接于第一动架且设有机械手的第二动架、带动第一动架和/或第二动架滑动的横向驱动机构。本发明能有效实现对食用菌框的码垛。

主权项

1.一种食用菌框码垛装置，包括机架（1）、基架（2）、用于抓取菌框的机械手（4）、能够带动所述基架（2）升降于所述机架（1）的升降机构连轴、设于所述基架（2）能够带动所述机械手（4）横向移动的伸缩机构（5），其特征在于，所述伸缩机构（5）包括固定于所述基架（2）的定架（51）、滑动连接于所述定架（51）的第一动架（52）、滑动连接于所述第一动架（52）且设有所述机械手（4）的第二动架（53）、带动所述第一动架（52）和/或第二动架（53）滑动的横向驱动机构连轴；所述横向驱动机构连轴包括设于所述定架（51）的横向驱动电机（541）、设于所述定架（51）且沿所述第一动架（52）的其中一个滑动方向依次分布并分别位于所述横向驱动电机（541）两侧的第一定轮（542）和第二定轮（543）、传动连接于所述横向驱动电机（541）及两个定轮且一端固定于所述第一动架（52）的一端而另一端固定于所述第一动架（52）另一端的第一传动链（544）、分别设于所述第一动架（52）两端且沿第一定轮（542）至第二定轮（543）方向依次分布的第一动轮（545）和第二动轮（546）、一端固定于所述第二动架（53）一端且另一端经所述第一动轮（545）固定于所述定架（51）的第二传动链（547）、一端固定于所述第二动架（53）另一端且另一端经所述第二动轮（546）固定于所述定架（51）的第三传动链（548）；所述第三传动链（548）与所述第二动架（53）的连接处至所述第二传动链（547）与所述第二动架（53）的连接处的方向同向于所述第一定轮（542）至所述第二定轮（543）的方向；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处靠近所述第二定轮（543）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处靠近所述第一定轮（542）；所述第一传动链（544）的两端交叉设置，所述定架（51）包括安设所述第一定轮（542）的第一支架（511）、安设所述第二定轮（543）的第二支架（512）；所述第三传动链（548）与所述定架（51）的连接处位于所述第一支架（511）；所述第二传动链（547）与所述定架（51）的连接处位于所述第二支架（512），所述机械手（4）包括固定于所述第二动架（52）且伸缩方向相反的两个伸缩气缸（41）、由相应的所述伸缩气缸（41）带动而能够滑动于所述第二动架（52）的爪夹（42）。