[发明专利]一种基于缝合线时空优化的双摄像机全景视频拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于缝合线时空优化的视频拼接方法，属于视频处理领域。包括以下步骤通过SIFT算法检测特征点并对齐特征点，使用RANSAC优选特征点，计算特征点对在垂直方向上的平局距离，预对齐视频帧；基于图割算法，加上前景、边缘、视差等约束，计算最优的缝合线；使用前景检测和高斯滤波器平滑缝合线序列；对缝合线序列作质量评估；利用缝合线的质量，对缝合线两侧图像线性融合得到全景视频。与已有的方法相比，该方法减少全景视频的鬼影，保持了视频的帧间连续性，提高了视频的视觉质量。

主权项

一种基于缝合线时空优化的双摄像机全景视频拼接方法，其特征在于：基于图割(Kwatra V,A,Essa I,et al.Graphcut textures:image and video synthesis using Graph Cuts[J]//ACM Transactions on Graphics 2003,22(3):277‑286)算法，增加边缘、边缘视差约束，联合时空优化，计算最优的缝合线；为了保持全景视频的时空连续性，使用前景检测算法和高斯滤波器平滑缝合线序列，再对计算的缝合线序列作质量评估，依据缝合线的质量对待拼接图像线性融合，获得鬼影更少，视觉质量更高的全景视频；本发明的具体实现步骤如下：步骤一、视频预对齐；步骤二、通过求解区域项和边界项计算单帧缝合线；步骤三、平滑缝合线序列，输出平滑后的缝合线；步骤四、对经过步骤三平滑后的缝合线质量进行评估；步骤五、线性融合，得到全景视频；至此，从步骤一到步骤五，完成了一种基于缝合线时空优化的视频拼接方法。