[发明专利]一种多自由度钻臂的液压系统在审
| 申请号： | 201710636200.X | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107313997A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘忠;王伟华;刘军军;李天明;蒋波;李仁锁;王瑞 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | F15B11/00 | 分类号： | F15B11/00;F15B13/02;F15B21/08;E21B7/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 541000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度钻臂的液压系统，包括底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统、卡钎锁紧驱动控制系统、比例溢流阀以及控制器，各个系统均有控制器进行控制。通过上述方式，本发明的多自由度钻臂的液压系统，通过缓慢开启或关闭电液比例换向阀来减少机构运行过程中产生的冲击和振动，实现平稳运行和缓冲的功能，减少各种调速阀和节流缓冲阀的使用，大大简化液压系统，降低故障的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 液压 系统 | ||
【主权项】：
一种多自由度钻臂的液压系统，其特征在于，包括底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统、卡钎锁紧驱动控制系统、比例溢流阀以及控制器，所述的底座摆动驱动控制系统、一级臂升降驱动控制系统、二级臂升降驱动控制系统、一级回转马达驱动控制系统、二级回转马达驱动控制系统、凿岩推进驱动控制系统、凿岩回转驱动控制系统、凿岩冲击驱动控制系统和卡钎锁紧驱动控制系统并联连接后均与比例溢流阀和控制器相连接，各个系统均有控制器进行控制。
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