[发明专利]一种正交编码脉冲的转换系统及方法有效
| 申请号： | 201710636330.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109308275B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;饶品凤 | 申请（专利权）人： | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/42 | 分类号： | G06F13/42;H03M7/28 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法，该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA，FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路；绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接收电机的绝对位置数据；FPGA通过485电路接收绝对位置数据，并通过FPGA及DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差，并依据位置偏差获取当前位置值，通过差分驱动电路输出A、B、Z脉冲。该发明的有益效果为：转换出来的正交编码器脉冲个数既准确无误又不会造成脉冲的丢失，而且可以将多位的绝对值编码器位置以任意的形式转换为任意数量的脉冲个数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 编码 脉冲 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种正交编码脉冲的转换系统，其特征在于，包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，所述绝对值编码器接口通过所述485电路连接于所述FPGA，所述FPGA分别连接于所述DSP及所述差分驱动电路；所述绝对值编码器接口设置于电机中，按照预设的时间间隔通过所述绝对值编码器接口接收电机的绝对位置数据；所述FPGA通过所述485电路接收所述绝对位置数据，并通过所述FPGA及所述DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差，并依据所述位置偏差获取当前位置值，从所述当前位置值中取出最低两位数据，并依据所述最低两位数据的状态变化获取A、B脉冲，通过所述差分驱动电路输出A、B脉冲，依据所述当前位置值获取Z脉冲并通过所述差分驱动电路输出所述Z脉冲。
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