[发明专利]一种宽型牵引式旱田平地装置

摘要

本发明公开了一种宽型牵引式旱田平地装置，包括牵引装置，车架，提升液压缸组件以及铲土工作装置；其中铲土工作装置由牵引架、回转机构、回转圈、角位器、刮铲及若干液压缸组成，是平地装置的主要工作部件。所述平地装置由牵引车辆（如拖拉机）提供牵引力和液压动力源，可实现刮铲六种形式的运动，即刮铲升降、刮铲摆动、刮铲侧伸、刮铲角度变化、刮铲回转，以及刮铲前后铲土平移。采用牵引车辆加挂本平地装置，可实现各种旱田的平地功能，大面积土地平整效果好、工作效率高。

主权项

一种宽型牵引式旱田平地装置，其特征在于：由牵引装置、车架、提升液压缸组件、铲土工作装置、液压系统和控制系统组成，其中：车架包括前桥、机架和后桥，前桥装配有两个轮胎，后桥安装有四个轮胎；机架与前桥和后桥分别通过螺栓连接，可根据不同的地面条件更换前桥和后桥；牵引装置为双连杆式，分为前连杆和后连杆，通过两个销轴分别与前桥和牵引车辆连接，前端装有关节球轴承，配合销轴，能使平地装置相对牵引车辆水平转动、前后纵摆和左右侧摆；采用该牵引装置，可根据实际工况匹配合适的牵引车辆驱动，也可根据不同的牵引车辆更换牵引装置；提升液压缸组件包括摆架、左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸，摆架焊接在机架中间，左提升液压缸、右提升液压缸分别位于摆架后两侧，摆动液压缸位于摆架前右方；左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸的缸体分别通过胡克副与摆架连接；铲土工作装置由牵引架、回转机构、回转圈、角变液压缸、角位器、刮铲和侧伸液压缸组成，牵引架的后端通过3个球铰副分别与左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸的活塞杆连接，牵引架前端通过固定球铰副连接在机架上，可绕固定球铰副中心任意方向转动；回转圈通过回转支承安装在牵引架上，回转机构驱动回转圈转动，进而实现刮铲360゜旋转，回转机构由液压马达和减速器组成；角位器铰接在回转圈上，通过角变液压缸驱动可绕铰接点转动，角变液压缸两端分别铰接在角位器和回转圈上；刮铲通过移动副连接在角位器上，分为主刮铲和两边的侧刮铲，刮铲侧伸液压缸能驱动刮铲相对于角位器平移；应用牵引车辆的液压动力源，操作驱动各液压缸和回转机构，平地装置可实现刮铲五种形式的运动，即刮铲升降、刮铲摆动、刮铲侧伸、刮铲角度变化、以及刮铲回转，在牵引车辆牵引下，可进一步实现刮铲前后铲土平移；控制系统采用电磁换向阀和电磁换向阀控制台，电磁换向阀控制台连接电磁换向阀，电磁换向阀分别控制左提升液压缸、右提升液压缸、摆动液压缸、角变液压缸、侧伸液压缸、和液压马达；液压系统包括液压泵，通过液压泵输出液压油，通过电磁换向阀分别控制油液的进出，从而实现工作装置上左提升液压缸、右提升液压缸、摆动液压缸、角变液压缸、侧伸液压缸的伸缩和液压马达的双向旋转，其中左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸具有双向液压锁。