[发明专利]一种三自由度线性电磁作动器有效
| 申请号： | 201710636968.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107437878B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈凡;赵欢;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K11/21;H02K1/17;H02K1/14 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于作动器领域，并具体公开了一种三自由度线性电磁作动器，其包括四个结构相同的作动器定子单元、一个作动器动子和三个位移传感器，四个作动器定子单元对称分布在作动器动子的上下左右侧，每个作动器定子单元均包括矩形定子铁芯、矩形永磁铁、两个C形定子铁芯和两组激励线圈，矩形定子铁芯粘接在永磁铁的S极，两个C形定子铁芯对称分布在永磁铁的两侧；作动器动子包括十字形动子铁芯，动子铁芯四个端部插入四个作动器定子单元的槽型结构中；三个位移传感器安装在作动器定子单元上，用于测定作动器动子的位移。本发明可有效解决作动器电磁力输出非线性的问题，具有线性化的输出特性以及多自由度驱动的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 线性 电磁 作动器 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度线性电磁作动器，其特征在于，包括四个结构相同的作动器定子单元(1)、一个作动器动子(4)和三个位移传感器(2)，其中：所述四个作动器定子单元(1)对称分布在所述作动器动子(4)的上下左右侧，每个所述作动器定子单元(1)均包括矩形定子铁芯(12)、矩形永磁铁(11)、两个C形定子铁芯(8，14)和两组激励线圈(10,13)，所述矩形定子铁芯(12)粘接在永磁铁(11)的S极，所述两个C形定子铁芯(8，14)对称分布在所述永磁铁(11)的上下两侧，并且两个C形定子铁芯(8，14)的一端分别与所述矩形定子铁芯(12)的上下表面接触，而两个C形定子铁芯(8，14)的另一端的端面与所述永磁铁(11)的N极表面之间形成一槽型结构，所述两组激励线圈(10,13)分别对应缠绕在所述两个C形定子铁芯(8,14)上；所述作动器动子(4)为十字形对称式结构，其包括十字形动子铁芯(6)，该十字形动子铁芯(6)的中部设置有圆形通孔，并且其上下左右四个端部分别插入与其对应的所述四个作动器定子单元(1)的所述槽型结构中，以此由所述十字形动子铁芯(6)的一个端部与对应的一个作动器定子单元组成电磁作动器的一个磁路结构单元；所述三个位移传感器(2)分别对应安装在分布在所述作动器动子(4)的上下右侧的三个所述作动器定子单元上。
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