[发明专利]一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块有效
| 申请号： | 201710637376.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107505883B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 高飞;崔宇;邱枫;刘思东;丁万兵;叶绍凯;李慧;隋强强;仲宇;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，输出“有效”的I/O控制信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出，实时采集所控I/O控制信号执行结果并输出。本发明增加了控制信号发送的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制器 可靠 冗余 集成 控制 模块 | ||
【主权项】：
一种基于微控制器的高可靠双冗余集成控制模块，其特征在于包括互为冗余的主控制模块、从控制模块；主控制模块、从控制模块接收外部输入的I/O型控制信号输出命令后，对其内部微控制器的通用I/O输入输出接口模块相应接口寄存器位置有效标识，产生相应的有效I/O控制信号，主控制模块、从控制模块产生的两路I/O控制信号进行逻辑“或”运算操作，任意一路I/O控制信号“有效”时，双冗余集成控制模块输出“有效”的I/O控制信号，否则，双冗余集成控制模块输出“无效”的I/O控制信号信号；互为冗余的主控制模块、从控制模块的微控制器实时采集对方所输出的I/O型控制信号状态，并根据主、从控制模块相应的I/O型控制信号状态进行故障判读，并将判读结果输出；另外，主控制模块、从控制模块实时采集所控I/O控制信号执行结果，并输出。
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