[发明专利]一种管道外焊缝检测装置

摘要

本发明涉及机械工程检测技术领域，尤其涉及一种管道外焊缝检测装置，包括管道架体、移行机构、超声波检测单元和控制单元。管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；超声波检测单元，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；以及控制单元，适于与所述超声波检测器耦合，及与所述驱动组件电性连接。

主权项

1.一种管道外焊缝检测装置，其特征在于，包括:管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；所述母支架组件包括通过母连接杆镜像相连的前置母支架和后置母支架；以及所述子支架组件包括通过子连接杆镜像相连的前置子支架和后置子支架；所述曲率调节组件包括分布设于前置母支架和后置母支架上的一限位槽和设置于所述限位槽上的多个限位孔，以及分别设于所述前置子支架和后置子支架端部的适于插入所述限位槽内的连接块，所述连接块上贯穿有适于与所述多个限位孔装配使用的球头锁紧销；即通过球头锁紧销与不同的限位孔装配实现环形结构的管道架体的曲率调节；移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；超声波检测单元，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；以及控制单元，适于与所述超声波检测器耦合，及与所述驱动组件电性连接；所述前置母支架和后置母支架分别设有限位槽的端部之间连接有一中心板；以及所述驱动组件包括分别通过一推板固定设置于所述中心板下方的一双头步进电机和分别位于双头步进电机的左、右两侧的单头步进电机；所述双头步进电机和单头步进电机均与所述控制单元电性连接；所述动轮组件包括分别装配于所述双头步进电机的两端输出轴上的纵向双向轮，以及装配于所述单头步进电机的输出轴上的横向双向轮。