[发明专利]一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统

摘要

本发明公开了一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统，包括设置在壳体上的光路出射窗口和电源及数据线通孔，壳体内安装固定有绿色十字激光发生器、红外激光测距仪、平面反射镜和透反棱镜；绿色十字激光发生器与壳体固定底座的轴线方向平行，红外激光测距仪发射的红外测距光线投射至透反棱镜；平面反射镜与固定底座的轴线方向垂直、且与绿色十字激光发生器的轴线成45°夹角，绿色十字激光发生器发射的绿色十字激光线经平面反射镜反射前后光束垂直，经平面反射镜反射后的绿色十字激光线投射至透反棱镜；经过透反棱镜的绿色十字激光线与红外测距光线重合。本发明可用于为动态环境中待测目标的实时位姿测量提供光学位姿测量基准。

主权项

一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统，包括由固定底座(11)和封装外壳(22)构成的壳体，其特征在于：所述壳体的一侧设有光路出射窗口(23)，所述壳体的另一侧设有电源及数据线通孔(10)，所述壳体内设有激光器固定槽、透反镜固定槽、红外测距仪安装部和平面反射镜固定槽；所述激光器固定槽与所述固定底座(11)的轴线方向平行，所述激光器固定槽内安装有绿色十字激光发生器(12)；所述透反镜固定槽内设有透反棱镜(14)，所述透反棱镜(14)采用光学镀膜工艺实现对红外激光测距仪光线的全透性和对所述绿色十字激光发生器(12)发射的绿色十字激光线的全反性；所述红外测距仪安装部固定有红外激光测距仪(15)，所述红外激光测距仪(15)发射的红外测距光线投射至所述透反棱镜(14)；所述平面反射镜固定槽与所述固定底座(11)的轴线方向垂直、且与所述激光器菱形槽的轴线成45°夹角，所述平面反射镜固定槽内固定有平面反射镜(13)，所述绿色十字激光发生器(12)发射的绿色十字激光线经所述平面反射镜(13)反射前后光束垂直，经所述平面反射镜(13)反射后的绿色十字激光线投射至所述透反棱镜(14)；经过所述透反棱镜(14)的绿色十字激光线与红外测距光线重合。