[发明专利]用于自主车辆的自动协同驾驶控制在审
| 申请号： | 201710638405.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107757602A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | K·J·金;P·孙达拉姆;R·I·德博尤克;D·C·德加齐奥;B·N·西斯卡耶 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/11;B60W30/12;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 代易宁,安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器通信，且第二控制器与致动器通信且与第一控制器通信。第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传送致动器控制信号。致动器控制信号包括命令的致动器设置。第二控制器配置为响应于满足第一条件，根据致动器控制信号控制致动器。第二控制器还配置为响应于满足第二条件，根据修改的致动器控制信号控制致动器。修改的致动器控制信号对应于在命令的致动器设置和当前致动器设置之间的中间致动器设置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 自动 协同 驾驶 控制 | ||
【主权项】：
一种机动车辆，其包括：车辆转向系统；致动器，其配置为控制所述转向系统；第一控制器，其编程有主自动驾驶系统控制算法，并配置为基于所述主自动驾驶系统控制算法来传送致动器控制信号，所述致动器控制信号包括命令的致动器设置；和第二控制器，其与所述致动器通信且与所述第一控制器通信，所述第二控制器配置为响应于满足第一条件根据所述致动器控制信号自动地控制所述致动器，以及响应于满足第二条件根据修改的致动器控制信号自动地控制所述致动器，所述修改的致动器控制信号对应于在所述命令的致动器设置和当前致动器设置之间的中间致动器设置。
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