[发明专利]一种工作犬控制系统

摘要

本发明公开了一种工作犬控制系统，包括：犬端装备，其包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息；犬端控制单元，用于通过犬端通讯单元发送犬端现场信息和接收语音指令并予以播放；训导员端装备包括：训导员端通讯单元；训导员端控制单元，用于通过训导员端通讯单元接收犬端现场信息和发送训导员端的语音指令；便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元；指挥端控制单元，用于通过指挥端通讯单元接收现场信息和发送指挥端的语音指令；现场信息包括犬端现场信息；指挥端控制单元接收的犬端现场信息由犬端控制单元发送或由训导员端控制单元转发。犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱均通过各自的通讯单元与其他装备进行通讯。

主权项

1.一种工作犬控制系统，其特征在于，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；/n所述犬端装备包括：/n犬端通讯单元；/n犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；/n犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；/n所述训导员端装备包括：/n训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；/n训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；/n所述便携式指挥箱包括：/n指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；/n指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发；/n所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：/n主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；/n自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合；/n分别与所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部连接的第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构。/n