[发明专利]一种流水线物料投放用AGV及其使用方法

摘要

本发明公开了自动导引运输车技术领域的一种流水线物料投放用AGV及其使用方法，包括载物台，所述载物台的左侧下部设有透明玻璃罩和激光扫描器，且激光扫描器位于透明玻璃罩的内腔，所述透明玻璃罩的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板，所述载物台的底部左侧设有伺服转向电机和万向轮，系统结构简单，容易学会操作，同时利用移动终端可以实时监控AGV的运行状态，且蓄电池电压较低时可以通过报警器提醒，防止某一AGV突然失电，其余AGV发生碰撞，减小损坏的几率，延长使用寿命，实用性强，同时分别通过调节遮光板和透明玻璃罩的位置与高度，减小不同光照强度对激光扫描器工作精度的影响。

主权项

一种流水线物料投放用AGV，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的左侧下部设有透明玻璃罩(2)和激光扫描器(3)，且激光扫描器(3)位于透明玻璃罩(2)的内腔，所述透明玻璃罩(2)的表面通过胶粘卡槽活动卡接有遮光板(4)，所述载物台(1)的底部左侧设有伺服转向电机(5)和万向轮(6)，且伺服转向电机(5)通过传动轴和连杆机构与万向轮(6)连接，所述载物台(1)的底部右侧设有伺服驱动电机(8)和移动轮(7)，且伺服驱动电机(8)通过传动轴和连杆机构与移动轮(7)连接，所述载物台(1)的底部中央设有蓄电池(9)、电压传感器(10)和报警器(11)，且电压传感器(10)位于蓄电池(9)和报警器(11)之间，所述蓄电池(9)分别与激光扫描器(3)、伺服转向电机(5)、伺服驱动电机(8)、电压传感器(10)和报警器(11)电性连接；所述激光扫描器(3)的输出端电性连接PLC(300)的输入端，所述PLC(300)的输出端分别电性双向连接无线通讯系统(301)和手动控制器(302)，所述PLC(300)的输出端电性连接伺服放大器(303)，所述伺服放大器(303)的输出端分别电性连接伺服驱动电机(8)和伺服转向电机(5)的输入端；所述电压传感器(10)的输出端电性连接数据采集单元(100)的输入端，所述数据采集单元(100)的输出端电性连接SOC处理器(101)的输入端，所述SOC处理器(101)的输出端电性双向连接数学运算单元(102)，所述SOC处理器(101)的输出端电性连接驱动单元(103)的输入端，所述驱动单元(103)的输出端电性连接报警器(11)的输入端。