[发明专利]一种还刀回库的装置、方法及一种数控机床有效
| 申请号： | 201710639298.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109318024B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 柳宪伟 | 申请（专利权）人： | 昱智机械自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 201500 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种还刀回库的装置、方法及数控机床，方法包括：获取表征刀库中与主轴上的刀具对应的位置是否有刀的检测信息；根据检测信息首次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向上运动到安全位置，并控制主轴执行定向动作且保持定向状态；控制刀库向主轴侧平移至换刀点位置；根据检测信息再次判断与主轴上的刀具对应的位置是否有刀；若与主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制主轴沿Z轴向下运动至换刀点位置；控制刀库抓刀；控制主轴松刀，并控制主轴沿Z轴向上运动至主轴与刀具分离。本发明提供的还刀回库的装置、方法及数控机床能够有效避免撞刀事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 还刀回库 装置 方法 数控机床 | ||
【主权项】：
1.一种还刀回库的装置，其特征在于，所述装置与刀库连接，所述装置包括：主轴，用于夹持刀具；传感器，对应所述刀库设置，用于检测表征所述刀库中与所述主轴上的刀具对应的位置是否有刀的检测信息；控制器，分别与所述传感器、所述主轴和所述刀库连接，用于根据所述检测信息进行首次判断，确定与所述主轴上的刀具对应的位置是否有刀；当与所述主轴上的刀具对应的位置没有刀时，控制所述主轴沿Z轴向上运动到安全位置，并控制所述主轴完成定向动作且保持定向状态；控制所述刀库向所述主轴侧平移至换刀点位置；根据所述检测信息进行二次判断，确定与所述主轴上的刀具对应的位置是否有刀；当与所述主轴上的刀具对应的位置仍然没有刀时，控制所述主轴沿Z轴向下运动至所述换刀点位置；控制所述刀库抓刀；控制所述主轴松刀，并控制所述主轴沿Z轴向上运动至所述主轴与所述刀具分离。
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