[发明专利]基于超声波的室内定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201710639428.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107271962A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李浩;李铭 | 申请（专利权）人： | 成都英萨传感技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于超声波的室内定位系统及其定位方法，包括位于天花板上的信标节点和位于移动设备上的移动节点，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由超声波发射探头S1和超声波发射探头S2组成，每个移动节点包括至少三个超声波接收探头，所述超声波接收探头与接收控制系统连接。本发明实现了一种结构简单，能准确定位移动物体在室内的位置，能避免电磁干扰的系统及方法的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 室内 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
基于超声波的室内定位系统，包括位于天花板上的信标节点和位于移动设备上的移动节点，其特征在于，所述信标节点的数量至少为一个，每个信标节点由超声波发射探头S1和超声波发射探头S2组成，每个移动节点包括至少三个超声波接收探头，所述超声波接收探头与接收控制系统连接，其中：超声波发射探头S1：以时间T为周期，在一个周期内等时间间隔重复发射超声波信号给超声波接收探头；超声波发射探头S2：以时间T为周期，在一个周期内等时间间隔重复发射超声波信号给超声波接收探头；超声波接收探头：依次接收超声波发射探头S1和超声波发射探头S2发射的超声波信号，并将超声波信号传输给接收控制系统；接收控制系统：接收超声波接收探头传输的超声波信号，并处理。
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