[发明专利]一种智能型电动手持式助力折臂装置有效
| 申请号： | 201710639687.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107253212A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张忠伟 | 申请（专利权）人： | 江苏艾锐克起重装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 212400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能型电动手持式助力折臂装置，第一折叠臂通过第一回转轴转动连接在立柱上，第二折叠臂通过第二回转轴转动连接在第一折叠臂上，刹车阻尼固定连接在第一折叠臂上，且刹车阻尼的一端抵接于第二折叠臂上；支撑臂通过螺钉固定连接在第一折叠臂上，导向轮转动连接在支撑臂上，且导向轮抵触在立柱上，电动手持式机械手固定连接在第一折叠臂上，且电动手持式机械手上的起吊绳与操作手臂固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 电动 手持 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种智能型电动手持式助力折臂装置，包括立柱(1)和设有起吊绳(21)的电动手持式机械手(2)，其特征在于：还包括第一折叠臂(31)、第二折叠臂(32)、第一回转轴(41)、第二回转轴(42)、刹车阻尼(5)、支撑臂(6)、导向轮(7)和操作手臂(8)，所述第一折叠臂(31)通过第一回转轴(41)转动连接在立柱(1)上，第二折叠臂(32)通过第二回转轴(42)转动连接在第一折叠臂(31)上，刹车阻尼(5)固定连接在第一折叠臂(31)上，且刹车阻尼(5)的一端抵接于第二折叠臂(32)上；支撑臂(6)通过螺钉固定连接在第一折叠臂(31)上，导向轮(7)转动连接在支撑臂(6)上，且导向轮(7)抵触在立柱(1)上，电动手持式机械手(2)固定连接在第一折叠臂(31)上，且电动手持式机械手(2)上的起吊绳(21)与操作手臂(8)固定连接。
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