[发明专利]一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法有效
| 申请号： | 201710640002.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107381092B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 胡要林;汪运睦;何铭威;韦利勇;陆宝地 | 申请（专利权）人： | 华润水泥技术研发有限公司;华润水泥(平南)有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郭炜绵;郑浦娟 |
| 地址： | 510460 广东省广州市白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统和方法，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别对应将其从第一RFID电子标签和第二RFID电子标签将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置。本发明具有稳定性好、成本低以及后期维护方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 堆料机 条形料 取料 控制系统 存储 位置信息发送 位置信息计算 读取 取料机轨道 距离位置 维护方便 取料机 堆料 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种条形料场堆料机和取料机防撞控制系统，其特征在于，包括DCS系统、设置在条形料场堆料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第一RFID电子标签、设置在条形料场取料机轨道上且用于存储相应位置信息的多个第二RFID电子标签、设置在堆料机上的第一RFID读写器以及设置在取料机上的第二RFID读写器；其中设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第一RFID电子标签之间间隔一定的距离，设置在条形料场堆料机轨道上的各相邻第二RFID电子标签之间间隔一定的距离；所述第一RFID读写器和第二RFID读写器分别连接DCS系统，分别将读取到的位置信息发送至DCS系统，由DCS系统根据接收到的位置信息计算出条形场中堆料机和取料机之间相对距离位置；所述DCS系统连接堆料机上用于控制堆料机运行状态的第一PLC以及取料机上用于控制取料机运行状态的第二PLC，其中堆料机上的第一PLC通过各第一继电器分别对应连接堆料机上的各接触器，通过堆料机上的各接触器控制堆料机上的各电机运转；取料机上的第二PLC通过各第二继电器分别对应连接取料机上的各接触器，通过取料机上的各接触器控制取料机上的各电机运转；堆料机上各接触器的控制回路中均接入有与第一PLC输入端连接的第三继电器，通过各第三继电器将对应堆料机上的各接触器的状态反馈至第一PLC，第一PLC根据反馈的堆料机上的各接触器的状态，判断出堆料机上的各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到堆料机的运行状态信息，并且将获取到的堆料机的运行状态信息发送至DCS系统；取料机上各接触器的控制回路中均接入有与第二PLC输入端连接的第四继电器，通过各第四继电器将对应接触器的状态反馈至第二PLC，第二PLC根据反馈的各接触器的状态，判断出各接触器所控制的对应各电机的状态，从而获取到取料机的运行状态信息，并且将获取到的取料机的运行状态信息发送至DCS系统。
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