[发明专利]一种基于聚类优化的节点定位方法在审
| 申请号： | 201710640245.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107222925A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘广聪;刘铮 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于聚类优化的节点定位方法，该方法包括在网络中任意选择三个信标节点作为信标节点组合，得到个信标节点组合，并判断每个信标节点组合是否满足共线度阈值，将满足共线度阈值的信标节点组合添加到容器ColSet；对容器ColSet中的每个信标节点组合，判断信标节点组合是否通过PIT测试，将不能通过PIT测试的信标节点组合从容器ColSet中剔除；采用信标节点组合中的三个信标节点对未知节点进行初步定位估计，将初步定位估计结果添加到定位候选集LocSet；采用聚类算法对定位候选集LocSet进行聚类优化，将数据点归类并去除定位候选集LocSet中的噪声数据点，寻找最大核心数据点簇，确定未知节点的估计位置坐标。该方法实现提高定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于聚类优化的节点定位方法，其特征在于，包括：在网络中任意选择三个信标节点作为信标节点组合，得到个信标节点组合，并判断每个信标节点组合是否满足共线度阈值，将满足共线度阈值的信标节点组合添加到容器ColSet；其中，m是网络中信标节点的个数；对容器ColSet中的每个信标节点组合，判断信标节点组合是否通过PIT测试，将不能通过PIT测试的信标节点组合从容器ColSet中剔除；对容器ColSet中的每个信标节点组合，采用信标节点组合中的三个信标节点对未知节点进行初步定位估计，将初步定位估计结果添加到定位候选集LocSet；采用聚类算法对定位候选集LocSet进行聚类优化，将数据点归类并去除定位候选集LocSet中的噪声数据点，寻找最大核心数据点簇，确定未知节点的估计位置坐标。
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