[发明专利]一种高速公路路锥自动收放装置

摘要

本发明公开了一种高速公路路锥自动收放装置，包括拨锥机构、带式输送机、卡板机构和收放箱机构。拨锥机构和带式输送机安装在工程车车厢上，拨锥机构进行路锥的横向输送，在卡板机构和带式输送机之间拨动路锥。带式输送机用于存放路锥并进行路锥的纵向输送。收放箱的上部为承载路锥的卡板机构，收放箱安装在工程车车体的右侧，收放箱内设有一个内抓取式机械爪，机械爪位于转动机构前端，可以在水平与竖直方向转动，转动机构安装在收放箱内的竖直导轨上，在路锥提升机构和行程放大机构的作用下可以实现路锥的提升与下降。收放箱的出入口前安装有一个高度略低于路锥的门形结构。回收路锥时该结构用于碰倒路锥，而放布时用于将躺倒的路锥扶起。

主权项

一种高速公路路锥自动收放装置，其特征在于：包括拨锥机构（1）、带式输送机（2）、卡板机构（3）和收放箱机构（4）；所述拨锥机构（1）安装在带式输送机靠近车头一端；所述滚珠丝杠（10）由电机（5）驱动，电机（5）固定在电机座（14）上，电机座（14）固定在底座（13）一端，电机轴和丝杠一端通过凸缘联轴器（6）相连，底座上设有沿拨锥机构（4）方向的导轨，导轨滑块（8）与导轨上表面相配合并与丝杠工作台（9）相固定，工作台头部沿导轨方向安装长拨杆（11）和短拨杆（7），由电机（12）驱动所述带式输送机（2）安装在工程车车厢上；包括驱动滚筒（17）和从动滚筒（15），驱动滚筒（17）和从动滚筒（15）之间安装托辊（16）；所述卡板机构（3）中部开尺寸大于路锥底部最大直径的矩形口，上卡板（20）和下卡板（19）在电磁力的驱动下可以在平行于卡板机构（3）底面的平面内沿工程车行驶方向伸出与收缩，实现卡板机构（3）矩形口通道的开与闭；所述收放箱机构（4）安装在工程车右侧壁，底部与地面平行，扶正机构（21）安装在收放箱框架的出入口处，由收放箱框架（22）底部沿出，头部设有横梁，与收放箱框架（22）入口平面平行，横梁下弧形导轨开口向工程车尾部，最下端开口部分与路面平行，每条弧形导轨由一段直角框架支撑以提高强度；提升机构底座（29）固定在收放箱框架（22）上底面与收放箱框架（22）底面共面，背面与收放箱背面共面，液压缸（28）安装在提升机构底座（29）上壁下表面，伸缩方向向下，液压缸（28）的液压杆头部通过行程放大机构带动转动机构壳体（26）上下运动，转动机构壳体（26）与提升机构导轨（27）组成移动副，沿提升导轨移动，行程放大机构（30）连接壳体（26）背部与液压缸（28）的液压杆头部对行程进行放大，液压缸（25）一端安装在转动机构壳体（26）底部，另一端固定在转动机构连杆（24）中部，与其组成转动副，转动机构连杆（24）一端固定在转动机构壳体（26）顶部，可在液压缸（25）的驱动下转动，转动机构连杆（24）另一端安装内抓取式机械爪（23），与连杆（24）相垂直，并与转动机构连杆（24）相固定。