[发明专利]基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法

摘要

本发明涉及开采区地表移动变形监测技术领域，具体涉及基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法，包括以下内容，S1，在移动变形区域均匀设置多个监测站，并将监测站的观测墩埋入土地中，通过水准器判断标靶是否处于竖直状态，S2，将监测站设置成观测墩和标靶，S3，在移动变形区域外设置基准站，并在基准站处架设全站仪，S4，将监测站作为像控点和监测点，由全站仪进行测量得到监测站的坐标，S5，选取拍摄点对移动变形区域进行拍照，得到山体移动变形的面状数据。本发明由全站仪获取高精度的山区采动地表移动变形离散数据，再由近景摄影测量获取精度较高的山体移动变形面状数据，可连续观测到山体地表移动变形情况。

主权项

基于测量机器人与近景摄影测量的山区采动地表监测方法，其特征在于，包括以下内容：S1，在移动变形区域均匀埋设多个监测站，并选取小部分监测站埋设在移动变形区域外，在埋设时，将监测站的观测墩埋入地下，把基座固定到观测墩顶上，将气泡水准器安装到基座上，将标靶固定到基座上，在标靶中心的正上方镶嵌SMR棱镜，并使SMR棱镜紧邻标靶中心；S2，在埋设监测站时，对基座进行整平，整平时让气泡水准器的气泡位于中间位置，使标靶处于竖直状态；S3，在移动变形区域之外设置基准站，并测得基准站的坐标，在基准站处架设能自动识别SMR棱镜的全站仪；S4，将监测站作为监测点，从基准站处的全站仪向监测站处发射激光，激光经过监测站的标靶上的SMR棱镜反射回到全站仪处，由全站仪从接收到的反射激光中得到监测站上标靶中心的坐标；S5，将监测站作为像控点，根据地下采煤情况选取位置高于移动变形区域的地点作为拍摄点，通过相机拍摄得到山体移动变形的面状数据。