[发明专利]基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法有效
| 申请号： | 201710641113.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107506028B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张定国;徐阳;阿曼德·扎何迪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法，该系统包括脑电信号采集模块、信号无线传输模块、脑电信号处理模块、控制指令生成模块、指令无线传输模块、绘画机器人以及使用者；其中，脑电信号采集模块用于采集使用者的实时脑电信号，信号无线传输模块将采集得到的脑电信号传输至上位机以作进一步处理，上位机包括脑电信号处理模块和控制指令生成模块。本发明能够同时绘制多个通道的脑电波形，提高了绘画效率，并为使用者提供了较大的发挥空间，充分满足了使用者的创作需求，从而使得该创作过程更为有趣。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 发式 接口 机器人 绘画 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自发式脑机接口的机器人绘画系统，其特征在于，其包括脑电信号采集模块、信号无线传输模块、脑电信号处理模块、控制指令生成模块、指令无线传输模块、绘画机器人以及使用者；其中，脑电信号采集模块用于采集使用者的实时脑电信号，信号无线传输模块将采集得到的脑电信号传输至上位机以作进一步处理，上位机包括脑电信号处理模块和控制指令生成模块，脑电信号处理模块用于对脑电信号进行平滑滤波，控制指令生成模块将处理之后的脑电信号幅值转化为绘画机器人各支画笔的径向位置控制指令，指令无线传输模块将最终的位置控制指令传输至绘画机器人，绘画机器人将得到的控制指令转化为画笔的轨迹最终呈现在画板上。
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