[发明专利]运煤机紧急制动装置及方法

摘要

本发明公开了一种运煤机紧急制动装置及方法，该装置包括运煤机远程控制台和多个紧急制动装置，紧急制动装置包括支架、与辅助滚筒配合的制动机构、红外探测器和控制盒，制动机构包括一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与运煤机皮带相接触的电动滑轮和用于按压运煤机皮带的机械臂，红外探测器由红外发射器和红外接收器组成；该方法包括步骤：一、监测运煤机运行状态；二、判断运煤机皮带是否断裂；三、声光报警并紧急制动运煤机；四、运煤机制动。本发明通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动。

主权项

1.运煤机紧急制动装置，包括运煤机远程控制台和多个均与所述运煤机远程控制台无线通信的紧急制动装置，其特征在于：所述紧急制动装置包括设置在运煤机上方的支架(2)、安装在支架(2)上且与辅助滚筒(8)配合的制动机构、用于检测运煤机皮带(7)断裂的红外探测器和用于控制所述制动机构工作的控制盒(1)，所述制动机构包括一端固定在支架(2)上的竖杆(3)、转动安装在竖杆(3)另一端且与运煤机皮带(7)相接触的电动滑轮(6)和用于按压运煤机皮带(7)的机械臂(13)，所述红外探测器由安装在运煤机机架(14)上且位于辅助滚筒(8)端部布设的红外发射器(11‑1)和安装在竖杆(3)上与红外发射器(11‑1)相对安装的红外接收器(11‑2)组成；所述机械臂(13)由固定臂(13‑3)、转动臂(13‑2)和按压掌(13‑1)组成，固定臂(13‑3)通过第一固定杆(15)固定在支架(2)上，转动臂(13‑2)的一端通过转动轴(13‑4)与固定臂(13‑3)连接，按压掌(13‑1)设置在转动臂(13‑2)的另一端；控制盒(1)包括防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器(1‑5)和显示屏(1‑6)，所述电子线路板上集成有微控制器(1‑4)、供电电源(1‑1)和与微控制器(1‑4)连接的无线射频电路(1‑7)，红外接收器(11‑2)的信号输出端与微控制器(1‑4)的信号输入端相接，微控制器(1‑4)通过电机驱动模块(1‑8)控制转动轴(13‑4)转动，声光报警器(1‑5)、显示屏(1‑6)和电动滑轮(6)均由微控制器(1‑4)控制；无线射频电路(1‑7)与所述运煤机远程控制台进行通信，所述紧急制动装置与辅助滚筒(8)一一对应。