[发明专利]一种悬浮式喷施作业系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710641898.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107372427A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周志艳;宋灿灿;朱秋阳;何新刚;孔令熙;明锐;黎家豪;谭钊胜 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广州易智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,林伟斌 |
| 地址： | 510642*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 喷施 作业 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种悬浮式喷施作业系统，其特征在于，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。
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