[发明专利]一种智能管理设备

摘要

本发明公开了一种智能管理设备，包括小车、机械臂、夹爪、图书识别器、撑书器，小车上设置有控制柜、蓄电池，机械臂设置在小车上，机械臂为多个电机带动的多自由度机械手，机械臂上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪通过延伸板安装在旋转机构上，夹爪能够夹持并翻转图书；图书识别器设置在夹爪上；撑书器包括推杆、撑书框、转接板，推杆通过转接板安装在安装块上，撑书框安装在推杆的伸缩杆上，撑书框的主体为一水平的U形框，撑书框的远推杆端为开口的尖头。本发明能够识别出问题图书，并将问题图书取出、翻转至正确方向、放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。

主权项

一种智能管理设备，设置在图书馆内，图书(2)摆放在书架(1)上，其特征在于：所述机器人包括小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)、撑书器(8)，小车(3)上设置有控制柜(301)、蓄电池，机械臂(4)设置在小车(3)上，机械臂(4)为多个电机带动的多自由度机械手，机械臂(4)上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402)，夹爪(5)通过延伸板(406)安装在旋转机构(402)上，夹爪(5)能够夹持并翻转图书(2)；图书识别器(6)设置在夹爪(5)上；撑书器(8)包括推杆(801)、撑书框(802)、转接板(803)，推杆(801)通过转接板(803)安装在安装块(401)上，撑书框(802)安装在推杆(801)的伸缩杆上，撑书框(802)的主体为一水平的U形框，撑书框(802)的远推杆(801)端为开口的尖头。